Dobot je lansirao svoj najnoviji proizvod na području industrijske automatizacije – robot CR20A. Novi roboti opremljeni su harmonijskim reduktorima i elektromagnetskim kočnicama, zajedno s ažuriranim softverom i redizajniranim korisničkim sučeljem.
Roboti CR20A pružaju povećane performanse i nosivost, što je ključno za zahtjevnije industrijske primjene. Ova sposobnost omogućuje rukovanje težim i većim predmetima. Za razliku od "najjačeg" robota CR16, koji je bez problema mogao podnijeti teret od 16 kg, novi CR20A pomiče ovo maksimalno ograničenje opterećenja do 20 kg.
Zahvaljujući proširenom dosegu, CR20A postaje fleksibilniji u pogledu pokrivanja radnog prostora. S dosegom od 1700 mm, premašuje najduži krak CR10 za 400 mm. Stoga je u mogućnosti pokriti veću površinu radnog prostora bez potrebe za linearnim pogonima ili transporterima. To povećava njegovu učinkovitost i produktivnost te proširuje njegov potencijal za zahtjevne industrijske primjene.
Integrirani spojevi sa snažnim harmonijskim reduktorima poboljšavaju vrijeme ciklusa za 25%. Optimizirani algoritam za preciznu kontrolu smanjuje vibracije. Ponovljivost i točnost putanje tijekom složenog kretanja doseže ±0,02 mm. Elektromagnetske kočnice automatski se uključuju unutar 18 milisekundi nakon nestanka struje i sprječavaju pad robotske ruke za manje od 1 mm, učinkovito sprječavajući pad alata. Serija CRA također uključuje ugrađene virtualne granice, detekciju opterećenja u stvarnom vremenu i druge sigurnosne značajke kako bi radnici u blizini bili sigurni.
Upravljački softver je lakši za korištenje. Podržava grafičko programiranje, skriptiranje i metodu učenja povlačenja za ponavljanje putanja. Višeplatformski je i radi s osobnim računalima, tabletima, pametnim telefonima i drugim uređajima. Serija CRA podržava komunikaciju korištenjem Modbus, Ethernet/IP i Profinet protokola, čime se omogućuje besprijekorno povezivanje s PLC-ovima i drugim uređajima u automatizaciji. S 24 I/O priključne točke i PNP/NPN prebacivanjem, proširenje sustava je još lakše.
Upravljačka jedinica je 25% manja i nudi opcionalnu IP54 zaštitu. Otporan je na teške uvjete i pomaže smanjiti troškove održavanja.
Tvrtka Dobot sada nudi širi asortiman 6-osnih robota od kojih svaki model ima svoju specifičnu namjenu. Modeli CR robota ostaju pristupačna opcija s respektabilnim performansama. S druge strane, CR20A sa sobom donosi tehnološki napredak i prednosti koje bi se mogle svidjeti onima koji traže povećanu nosivost, prošireni domet i veću sigurnost.
Masa | 70 kg | |
Maksimalno opterećenje | 20 kg | |
Radni prostor | 1,700 mm | |
TCP brzina | 2,000 mm/s | |
Brzina okreta zglobova | J1 | 120° /s |
J2 | 120° /s | |
J3 | 150° /s | |
J4 | 180° /s | |
J5 | 180° /s | |
J6 | 180° /s | |
Raspon okreta zglobova | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±165° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
I/O priključci | Napajanje | 24V, maksimalno 3A |
Priključci | 2 konektora, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI | |
Ponovljivost | ±0.1 mm | |
IP zaštita | IP54 | |
Buka | ≤ 70 dB | |
Radna temperatura | 0° - 50°C | |
Položaj instlacija | Uspravno | |
Materijali | Ugljični čelik, aluminijska legura, ABS plastika |